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三維運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
2024-11-08 機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)器人研究中的一個(gè)重要領(lǐng)域，尤其在自主移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛、工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用中，精準(zhǔn)的定位與軌跡跟蹤是機(jī)器人能夠高效、安全執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的二維導(dǎo)航系統(tǒng)多用于平面運(yùn)動(dòng)的場景，而三維運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)則擴(kuò)展了機(jī)器人的操作空間，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的環(huán)境。三維運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)通過多種傳感器（如激光雷達(dá)、視覺傳感器、慣性測量單元等）實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人在三維空間中位置與姿態(tài)的實(shí)時(shí)追蹤。其應(yīng)用不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航能力，還增強(qiáng)了機(jī)器人對動(dòng)態(tài)變化的適應(yīng)性。...
如何在實(shí)驗(yàn)中處理嚙齒動(dòng)物與人的互動(dòng)？
2024-11-07 確保實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的福利一個(gè)重要部分是動(dòng)物與實(shí)驗(yàn)人員之間的正確互動(dòng)。對動(dòng)物的不正確處理會(huì)造成壓力，進(jìn)而影響研究成果。因此，實(shí)驗(yàn)人員正確處理動(dòng)物并了解不同技術(shù)對研究成果的影響非常重要。在本文中，我們將通過一個(gè)研究實(shí)例來探討不同技術(shù)的影響、利弊，以及這將如何影響您的研究。不同處理技術(shù)的利弊有許多不同的操作處理技術(shù)，但有三種在小鼠研究中最為普遍。它們分別是管道式處理、用手捧起和從尾根部拎起動(dòng)物。雖然抓尾巴是過去常用的方法，但有可能誘發(fā)嚙齒類動(dòng)物的焦慮。此外，使用抓尾巴的方法而不抓尾巴根部...
氣質(zhì)視角下嬰兒手勢交流的發(fā)展研究
2024-11-06 當(dāng)你在戶外與一個(gè)小嬰兒進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，如果他發(fā)現(xiàn)了一只色彩斑斕的風(fēng)箏在高空翱翔，會(huì)伸出手指向天空想讓你也看到。這看似是一個(gè)再簡單不過的手勢，但也是兒童社會(huì)交流發(fā)展過程中的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻。這種“指向手勢”顯示了兒童分享注意力和興趣以及傳達(dá)特定需求或信息的能力。來自荷蘭阿姆斯特丹大學(xué)兒童發(fā)展與教育研究所的研究團(tuán)隊(duì)，就針對這一社交行為進(jìn)行了探究，結(jié)合自然觀察與實(shí)驗(yàn)室觀察的方法，討論了嬰兒與不同互動(dòng)者的早期情感交流對指向手勢的預(yù)測作用以及不同氣質(zhì)特征的影響。社會(huì)情感交流和參照性交流社會(huì)情感...
SfN 2024:諾達(dá)思帶您探索神經(jīng)科學(xué)的主要趨勢
2024-10-30 神經(jīng)科學(xué)學(xué)會(huì)（SfN）2024年會(huì)議已經(jīng)結(jié)束！對于我們諾達(dá)思團(tuán)隊(duì)來說，這是一次鼓舞人心的活動(dòng)，我們與各位專家學(xué)者進(jìn)行了交流，討論了已知的研究范式，還探索了（行為）神經(jīng)科學(xué)的最新發(fā)展。今年出現(xiàn)了幾個(gè)主要趨勢，它們與我們通過動(dòng)物運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)(EthoVisionXT)等靈活、可靠的解決方案推進(jìn)行為研究的目標(biāo)密切相關(guān)。以下是我們的看法：復(fù)雜的行為設(shè)置：創(chuàng)新與傳統(tǒng)的平衡在SfN2024大會(huì)上，有趣的現(xiàn)象之一是研究人員正在超越傳統(tǒng)范式，行為研究設(shè)置的復(fù)雜性不斷增加，如定制迷宮或復(fù)雜...
腸道微生物群影響我們的感受
2024-10-25 長期以來，我們一直認(rèn)為大腦是身體的最高指揮者，它在發(fā)出指令的同時(shí)接收到最小的反饋，如疼痛等信號。然而，最近的研究反駁了這一觀點(diǎn)。我們現(xiàn)在知道，大腦和腸道之間的交流要復(fù)雜得多，而且更令人驚訝的是，腸道對大腦有著深遠(yuǎn)的影響。事實(shí)上，消化系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出飽腹感的信號，而且在調(diào)節(jié)我們的情緒和行為方面也起著至關(guān)重要的作用。腸道：你的“第二大腦”科學(xué)家們已經(jīng)開始了解消化系統(tǒng)和生活在其中的細(xì)菌對我們整體健康和幸福中所起的巨大作用。腸道對情緒和行為的影響是如此之大，以至于它通常被稱為“第二大腦...
行為觀察分析系統(tǒng)在企業(yè)管理中的應(yīng)用
2024-10-10 在快速變化的商業(yè)環(huán)境中，企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)，包括提高員工效率、增強(qiáng)客戶滿意度和優(yōu)化決策過程。行為觀察分析系統(tǒng)（BOAS）作為一種先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析工具，能夠幫助企業(yè)全面了解員工和客戶的行為模式，從而提升管理效率和業(yè)務(wù)成果。行為觀察分析系統(tǒng)是一種通過收集和分析行為數(shù)據(jù)，以識(shí)別趨勢和模式的工具。系統(tǒng)可以通過多種方式收集數(shù)據(jù)，如視頻監(jiān)控、傳感器、在線行為追蹤等。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過分析后，能夠提供深入的見解，為企業(yè)的決策提供支持。一、提升員工績效1.績效評估：通過分析系統(tǒng)，企業(yè)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)...
如何半社會(huì)化飼養(yǎng)被栓系的動(dòng)物？
2024-09-13 行為神經(jīng)科學(xué)研究中的一個(gè)挑戰(zhàn)是如何社會(huì)化飼養(yǎng)被拴系動(dòng)物。拴系是指將腦電圖電極或輸液管等裝置固定在動(dòng)物身上，對于持續(xù)的生理監(jiān)測和藥物輸送非常重要。然而，這樣的設(shè)置不僅限制了動(dòng)物的活動(dòng)，還妨礙了動(dòng)物的社交活動(dòng)，而社交活動(dòng)對嚙齒動(dòng)物的健康和自然行為起到重要作用。嚙齒類動(dòng)物社會(huì)化飼養(yǎng)的利與弊優(yōu)點(diǎn)豐富行為：社交互動(dòng)有助于理毛、玩耍和社會(huì)等級等自然行為的發(fā)展。這些互動(dòng)對嚙齒類動(dòng)物的認(rèn)知和情感發(fā)展至關(guān)重要，對嚙齒動(dòng)物的生理健康大有裨益。減輕壓力：群居的嚙齒類動(dòng)物通常壓力較小。壓力的降低可減...
了解動(dòng)物步態(tài)分析系統(tǒng)的Phase Dispersions
2024-09-09 最近，Noldus再次對動(dòng)物步態(tài)分析系統(tǒng)(CatWalkXT)進(jìn)行了創(chuàng)新。最新升級的CatWalkXT10.7進(jìn)行了許多改進(jìn)，讓我們一起來看看吧！Phasedispersions和Coupling10.7中更新的主要內(nèi)容之一是Phasedispersions和Coupling參數(shù)的可視化和計(jì)算方式。盡管舊方法并沒有錯(cuò)誤，但我們發(fā)現(xiàn)以前表示這些參數(shù)的方式并不直觀，可能會(huì)導(dǎo)致對參數(shù)值的錯(cuò)誤解釋。由于Phasedispersions和Coupling是最難掌握的兩個(gè)參數(shù)，而且這需要...

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